グループ/関節一覧

　このウインドウでは、図形をひとまとめにしたグループや関節の一覧を表示します。このウインドウ上でグループの名前を右クリックした場合、グループの場合はグループの属性が表示されます。関節の場合はポップアップメニューが表示されます。

　あるグループ/関節を、他のグループや関節の子にする場合は、子になるグループや関節を左ドラッグして親に重ねます。　

 　あるグループ/関節を、親を持たない一番上の階層のグループ/関節にする場合は、左ドラッグをしてツリーの一番上の”グループ/関節”に重ねます。

（新規グループ/関節）：グループ/関節を新たに追加します。下のウインドウが表示されます。

名前：　新しく追加するグループまたは関節の名前を指定します。

グループ、関節：　新しく追加するのがグループか関節かを指定します。関節の場合、移動、回転、拡大、自由回転、移動経路のどの種類を追加するかを指定します。

詳細ボタン：　関節を追加する場合に、その関節の動き方の詳細を指定します。

　各関節とその詳細について説明します。

　下の図は、関節を追加して動かす前の図であり、白い立方体の右にオレンジの立方体が並んで置かれています。

移動関節：　関節の位置を決める2点の、原点から先端に向かう方向に、この関節や子孫に属する図形を動かします。

詳細：

可動範囲を指定：　関節が移動できる範囲を、関節の初期長さを1としたパラメータで指定します。

ボーン：　複数の関節に沿うように図形を変形させるボーン関節にするかどうかを指定します。

重み：　ボーン関節において、その原点側と先端側での図形頂点に対する影響の大きさを指定します。

例：

　画像の左から右に移動関節を配置し、オレンジの立方体を動かしています。

回転関節：　関節の位置を決める2点を通る線を中心軸として、この関節や子孫に属する図形を回転させます。

詳細：

可動範囲を指定：　関節が回転できる範囲を角度で指定します。

ボーン：　複数の関節に沿うように図形を変形させるボーン関節にするかどうかを指定します。

重み：　ボーン関節において、その原点側と先端側での図形頂点に対する影響の大きさを指定します。

例：

　画面に垂直に回転関節を配置し、右の立方体を回転させています。

拡大関節：　関節の位置を決める2点の、原点から先端に向かう方向に、この関節や子孫に属する図形を拡大します。

詳細：

可動範囲を指定：　関節が拡大できる範囲を倍率で指定します。

ボーン：　複数の関節に沿うように図形を変形させるボーン関節にするかどうかを指定します。

重み：ボーン関節において、その原点側と先端側での図形頂点に対する影響の大きさを指定します。

例：

　画像の左から右に拡大関節を配置し、オレンジの立方体を拡大させています。

自由回転関節：　関節の位置を決める原点のまわりに、この関節や子孫に属する図形を回転させます。回転関節との違いは、自由な方向に回転することです。

詳細：

可動範囲を指定：　関節が回転できる範囲を角度で指定します。

ボーン：　複数の関節に沿うように図形を変形させるボーン関節にするかどうかを指定します。

重み：　ボーン関節において、その原点側と先端側での図形頂点に対する影響の大きさを指定します。

例：

　画像の左から右に自由回転関節を配置し、オレンジの立方体を折り曲げるように回転させています。

移動経路関節：　関節の経路を表す曲線に沿って、この関節や子孫に属する図形を移動させます。

詳細：

経路に沿って向きを変える：　経路の方向にあわせて、図形や子孫に属する図形を回転させるかどうかを指定します。このチェックをはずすと、図形は方向を変えずに平行移動します。

（グループ/関節選択）：グループ/関節や、その子孫に属している図形を選択します。

（グループ/関節選択解除）：グループ/関節や、その子孫に属している図形の選択を解除します。

（グループ/関節の図形を表示）：グループ/関節や、その子孫に属している図形を表示します。

（グループ/関節の図形を隠す）：グループ/関節や、その子孫に属している図形を隠します。

（選択ロック）：このグループ/関節やその子孫をロックし、それらに属している図形を選択できなくします。

（選択ロック解除）：グループ/関節やその子孫のロックを解除し、それらに属している図形を再び選択できるようにします。

（グループ/関節削除）：グループ/関節を削除します。

右クリック：
　一覧で、グループ名を右クリックすると、グループの属性を変更することができます。関節の場合の”属性”メニューと同じです。

 　関節を右クリックした場合、下のメニューが表示されます。

関節の移動： 右クリックした関節のみを直接動かします。関節の属性などで設定した可動範囲内で動きます。複数の関節を同時に動かす場合は、「操作」→「インバースキネマティクス」メニューをお使いください。

　 この移動では、画面上でマウスを左ドラッグすることによって関節が動きます。自由回転関節を動かす場合は、「設定」→「マウスによる回転方向の指定」メニューに従って関節が回転します。

姿勢の初期化：　関節の移動、回転などを初期状態に戻します。移動は距離0の位置に、回転は角度0の位置に、拡大は倍率1の位置に戻ります。

姿勢の保存：　右クリックした関節とその子孫の関節位置（姿勢）をファイルに保存します。保存した姿勢は、別の関節とその子孫に読み込むことができます。

姿勢の読み込み：　上で保存した姿勢データを、この関節とその子孫に対して読み込むことができます。ただし姿勢を保存した関節とその子孫と、読み込む位置の関節とその子孫のタイプを比較し、読み込めるところまで読み込みます。ある関節の子供に同じタイプの関節が複数あり、それらの名前が姿勢を保存した時の関節の名前と異なっている場合は、名前がより近いものに対して姿勢が読み込まれます。

属性：　グループを右クリックするか、関節のメニューの”属性”を選ぶと、下のダイアログが表示されます。

名前：　グループ/関節の名前を変えることができます。

選択ロック：　これにチェックを入れると、このグループ/関節（および子孫のグループ/関節）に属している図形を選択することができなくなります。

メタボールの融合：　このグループ/関節に各種メタボール図形が属しているときに、それらが別のグループ/関節に属するものと、どのように融合するかを指定します。

制限なし：　他のすべてのメタボール図形と、融合が可能です。

子孫と融合：　このグループ/関節に属するメタボール図形および、子孫に属するメタボール図形と融合が可能です。

先祖/子孫と融合：　このグループ/関節に属するメタボール図形および、先祖と子孫に属するメタボール図形と融合が可能です。（例えば、親の親の関節に属するメタボール図形とは融合しますが、兄弟の関節に属するメタボール図形とは融合しません。

その他：　このグループ/関節に属している図形の数、先祖に属している図形の数、子孫の数および、子孫に属している図形の数が表示されます。